El robot que sap muntar una cadira d'Ikea en vuit minuts
Quantes persones que han comprat mobles a Ikea no han tingut cap maldecap a l'hora de muntar-los? Si la tasca els supera, potser aviat podran comptar amb un robot que els ajudi.
Tres investigadors de la Universitat Tecnològica Nanyang de Singapur acaben de demostrar que dos robots construïts amb productes informàtics estàndards eren capaços de muntar una cadira model STEFAN comprada en un magatzem local d'Ikea. La recerca es publica a la revista "Science Robotics".
Els tres investigadors destaquen en el seu article que fins ara les proves de manipulacions per part de robots han estat limitades a processos senzills. Les manipulacions complexes requereixen combinar una sèrie d'habilitats: localització visual i tàctil, planificació, control de la força, coordinació de les dues mans i gestió de les interaccions entre totes aquestes tasques.
Per fer la prova van construir un robot amb braços robòtics, agafaderes, sensors de força i una càmera en 3D. Després van escampar de forma arbitrària les peces de la cadira.
El resultat final es pot veure en aquest vídeo fet pels autors: (Suárez-Ruiz, Zhou, Pham, Sci. Robot. 3, eaat6385, 2018)
En total, els robots van trigar menys de nou minuts a muntar la cadira. Comptant les operacions de localitzar les peces i la planificació dels moviments l'operació es va prolongar una mica més de vint minuts.
Per als autors, el procés, aparentment senzill, era un repte, perquè els robots industrials estan dissenyats per dur a terme tasques ben precises i no són bons a l'hora de regular les seves forces. Creuen que permetrà desplegar els robots a moltes més feines i a més sectors industrials.
Tot i això, és ben probable que més d'una persona els encoratgi a dissenyar robots que muntin també llibreries i armaris d'Ikea.
